1. 檢查成型設(shè)備:
標(biāo)準(zhǔn)配置的機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí),來(lái)自成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞到機(jī)械手上,并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡(jiǎn)單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況,保證模具運(yùn)動(dòng)被調(diào)整到合理狀態(tài),減少晃動(dòng)或振動(dòng)次數(shù),可以延長(zhǎng)機(jī)械手的壽命。在高速運(yùn)行情況下,振動(dòng)頻率可能會(huì)非常的高,最好將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。
2. 注意配線磨損:
再檢查機(jī)械手表面時(shí),如果發(fā)現(xiàn)黑色顆粒或者粉末,那么就表明機(jī)械手電路配線有磨損現(xiàn)象。但是,即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào),仔細(xì)檢查看所有電源、變壓器或編碼器電纜,配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可,因?yàn)樵谏a(chǎn)循環(huán)期間,連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線,或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線,最終都會(huì)磨損并且失效。確保配線扎帶的安全,以及電纜的合理安裝。
3. 檢查潤(rùn)滑:
機(jī)械手使用彈簧加載的潤(rùn)滑棒,除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤(rùn)滑不充分,否則只需要一年替換一次。配置自動(dòng)化的潤(rùn)滑系統(tǒng),可以順著機(jī)械手運(yùn)動(dòng)連續(xù)進(jìn)行潤(rùn)滑。但是如果有一些表面,機(jī)械手在其上不能正常運(yùn)動(dòng),那么對(duì)于這些區(qū)域進(jìn)行手動(dòng)潤(rùn)滑,或?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)潤(rùn)滑的定期程控動(dòng)作進(jìn)行潤(rùn)滑。
如果你發(fā)現(xiàn)任何運(yùn)動(dòng)表面上出現(xiàn)銹斑、腐蝕或者磨損,或者是太干,都說(shuō)明他們潤(rùn)滑不足。要始終參考機(jī)械手手冊(cè)對(duì)金屬部件進(jìn)行合理的潤(rùn)滑。
4. 真空應(yīng)該接近瞬時(shí)形成,合適的控制器輸入就應(yīng)該相當(dāng)于在抓取制品。
如果你發(fā)現(xiàn)打開(kāi)真空,接著出現(xiàn)輸入光源,延遲時(shí)間超過(guò)2秒,那么就表明有真空管泄露、有缺陷或者切換裝置調(diào)節(jié)不當(dāng)。通過(guò)外掛的主控制面板可以很容易的進(jìn)行測(cè)試。如果機(jī)械手配置數(shù)字真空切換單元,那么就可以快速自動(dòng)微調(diào)抓取制品所需真空的最小閥值。
該過(guò)程可以在機(jī)械手的自動(dòng)運(yùn)行模式下運(yùn)行時(shí)完成。
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