機(jī)械手的分類

機(jī)械手的分類：
1. 基本型注塑機(jī)機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)餓幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。

2. 智能型注塑機(jī)機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括多點記憶置放、任意點待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進(jìn)行最大限度的仿人 執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。

3. 按其他分類方式分類如下：
驅(qū)動方式分為氣動、變頻、伺服；
按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式、橫行式、側(cè)取式；
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截、雙截；
按手臂多少分為單臂和雙臂；
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛壁式和框架式；
按軸的數(shù)量分為單軸、雙軸、三軸、四軸、五軸等；
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式；
按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。