中國注塑機(jī)機(jī)械手臂市場發(fā)展迅速

注塑機(jī)機(jī)械手的組成：
（1）手：手安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)空中安裝有傳動軸，可以將應(yīng)用傳遞給手腕，使手腕旋轉(zhuǎn)、伸展和彎曲，手指張開和閉合。
機(jī)械手手的結(jié)構(gòu)在模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自有關(guān)節(jié)三種。手指的數(shù)量可以分為兩指、三指、四指等。其中使用最多的是食指。根據(jù)夾持物體的形狀和尺寸，可以提供各種形狀和尺寸的夾具，以滿足操作的需要。沒有手指的手一般指真空吸盤或磁性吸盤。
（2）手臂：手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確的抓住工件，并將其輸送到所需要的位置，為了使機(jī)械手正確工作，機(jī)械臂的三個自由度應(yīng)該精確定位。
（3）后備箱：后備箱箱是一個安裝臂、電源和各種致動器的支架。
        塑料工業(yè)的興起帶動了注塑機(jī)械的增長，注塑機(jī)生產(chǎn)總值每一年都在刷新，隨著我國經(jīng)濟(jì)的繁榮，注塑機(jī)的需求量也在不斷擴(kuò)大，注塑機(jī)企業(yè)競爭力也在不斷升級，注塑機(jī)行業(yè)未來發(fā)展前景仍然十分可觀。
        從區(qū)域看，注塑機(jī)機(jī)械手應(yīng)用率雖然呈現(xiàn)較大地域差異，但各地區(qū)應(yīng)用率較前兩年有明顯提升。其中，廣東省是注塑機(jī)機(jī)械手應(yīng)用率zui高的地區(qū)，2015年已經(jīng)達(dá)到60%。廣東省注塑機(jī)機(jī)械手應(yīng)用快速提升的原因有四個方面：1.廣東省實(shí)施智能裝備補(bǔ)貼政策，對機(jī)械手生產(chǎn)廠商及使用用戶均給予一定的現(xiàn)金補(bǔ)貼；2.用工荒與人工成本的快速上漲；3.機(jī)械手應(yīng)用能夠提升產(chǎn)出效率；4.塑料制品品質(zhì)需求的逐步提高，對機(jī)械手需求的粘性提高。長三角地區(qū)注塑機(jī)機(jī)械手應(yīng)用率雖不及廣東省，但已經(jīng)達(dá)到30%左右。華北是注塑機(jī)機(jī)械手應(yīng)用發(fā)展相對較緩慢的地區(qū)，應(yīng)用率達(dá)到10%左右，相較于前兩年的5%以下，也有了大幅度提升。
        從用途看，注塑機(jī)機(jī)械手應(yīng)用已經(jīng)向多元化發(fā)展。雖然目前注塑機(jī)機(jī)械手仍用于取件工序，但在上料、混合、自動、裝卸模具、回收廢料等工序上已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用，并且用量在上漲。隨著塑料制品產(chǎn)線的不斷升級，未來注塑機(jī)機(jī)械手應(yīng)用工序會不斷地增加。