注塑機(jī)專用機(jī)械手卸料機(jī)械由取出板和卸料板兩部分組成。取出板與卸料板上有料槽,用于放置瓶胚。料槽后部有氣管,進(jìn)行吹氣或真空吸氣的操作。取出板可沿導(dǎo)軌左右移動(dòng),卸料板由液壓缸驅(qū)動(dòng)可前后移動(dòng),并可利用液壓擺動(dòng)缸作的旋轉(zhuǎn)。
注塑機(jī)機(jī)械手的工作過(guò)程:首先是注塑機(jī)部分注塑完成,得到一個(gè)開(kāi)模信號(hào),取出板這時(shí)進(jìn)入,取出板到位后,在注塑機(jī)的模板部分會(huì)有頂針把瓶胚頂出。然后取出板部分的真空閥打開(kāi),把瓶胚從模具上吸到取出板上。
瓶胚全部轉(zhuǎn)載完畢后,通過(guò)電眼的檢測(cè),確認(rèn)瓶胚全部都在取出板上了,開(kāi)始退回的動(dòng)作。退回到位后,卸料手開(kāi)始前進(jìn)到取料位置,卸料板與取出板貼合。
注塑機(jī)機(jī)械手的取出板真空釋放,開(kāi)始吹氣,卸料手上的真空打開(kāi),把料全部都裝載到卸料手上。這時(shí)卸料手退回原位,在原位位置進(jìn)行反轉(zhuǎn),由垂直位置轉(zhuǎn)到水平位置,卸料手的真空釋放,瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上,卸料完成。卸料手再由水平位置反轉(zhuǎn)未垂直位置。
這套機(jī)械手控制系統(tǒng)利用PLC作為控制核心,使系統(tǒng)可靠性高,維修方便,擴(kuò)展性強(qiáng),使用方便,定組和補(bǔ)償組為一片透鏡,變倍組為兩片透鏡,后固定組由三片透鏡組成。前固定組用于聚焦近距離的物體;變倍組通過(guò)移動(dòng)改變系統(tǒng)的焦距;補(bǔ)償組通過(guò)凸輪移動(dòng)來(lái)保持像面穩(wěn)定;后固定組用于承擔(dān)系統(tǒng)的大部分光焦度,因?yàn)樽兘瓜到y(tǒng)補(bǔ)償組的光焦度為負(fù),所以該系統(tǒng)為負(fù)組補(bǔ)償系統(tǒng)。
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