注塑機機械手的設置與維護-2

常見問題以及解決辦法：

1. 滑軌和滾動軸承：

應當維持全部軸處的滑軌和滾動軸承清理及其優(yōu)良的潤滑特性。假如機械手運作在填滿塵土的自然環(huán)境中，那么必須常常清除滑軌。假如你發(fā)覺一切金屬材料殘片或粉末狀，那么就很有可能表明潤滑不太好。為了更好的確保合適的潤滑，有著適當?shù)木€性導向性系統(tǒng)軟件十分重要，大部分機械手有著自動化技術(shù)的潤滑系統(tǒng)軟件及其必須按時更換的構(gòu)件。

2. 機械手循環(huán)系統(tǒng)周期時間：

維持機械手優(yōu)良運作的關(guān)鍵點之一是簡易的觀察和聆聽，那樣做可以顯現(xiàn)出機械手整體運作的很多信息內(nèi)容。機械手根據(jù)實際姿勢工作中，因而聆聽一切異常的響聲，比如噪音、咔噠聲，這種說明滾動軸承不可以一切正常運轉(zhuǎn)或其他某一預制構(gòu)件被黏住。機械手連接一部分順著配有動力電纜和真空塑料軟管的滑軌運動，會傳出一切正常的滴答聲，可是這類響聲光滑平穩(wěn)。檢驗一切能夠觀察到的滾動軸承，保證他們穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。只必須查驗并傾聽一些磨損或必須調(diào)節(jié)的預兆，就可以大大的有利于維持機械手最好的運作情況。

3. 驅(qū)動器系統(tǒng)軟件：

假如機械手選用安裝架-傳動系統(tǒng)傳動齒輪驅(qū)動器，留意在運作全過程中是不是有一切猶豫或搖晃產(chǎn)生。除開光潔穩(wěn)定的姿勢以外的全部運動都能夠說明驅(qū)動器系統(tǒng)軟件毀壞或內(nèi)部寄放了一些臟東西。機械手促進往下運動時，迅速查驗安裝梁和傳動系統(tǒng)傳動齒輪中間姿勢或齒隙的方式是推拖運動臂，覺得出現(xiàn)異常運動（往返姿勢不一樣）

殊不知因為一切正常的生產(chǎn)廠家尺寸公差密度十分高，因而本實驗方式可能不準確。假如你猜疑安裝梁和傳動系統(tǒng)齒輪很有可能有什么問題，不錯的方式是應用測量范圍長的磁性表座。依照生產(chǎn)廠家使用說明調(diào)節(jié)好齒隙后，查驗軸的所有行程安排，確保安裝梁和傳動系統(tǒng)傳動齒輪中間沒有過緊的地區(qū)。假如齒隙不可以調(diào)節(jié)，那么安裝架和傳動系統(tǒng)傳動齒輪很有可能出現(xiàn)磨損，必須更換。假如必不可少修復安裝架和傳動系統(tǒng)齒輪，那么最好是另外更換2個預制構(gòu)件進而確保長期性特性。

對于靠傳送帶驅(qū)動器的軸，密切關(guān)注傳送帶磨損下來的渣碎及其自身的危害。認真仔細動滑輪，注意源于傳送帶原材料的塵土的征兆。保證傳送帶和傳動滑輪組及其槽輪的徹底排序出行。方位偏移的傳送帶會十分快的磨損掉。要是是傳送帶驅(qū)動器的系統(tǒng)軟件，可依照生產(chǎn)廠家的使用說明查驗傳送帶自身的預加負載。這種標準將對你說：相對性于動滑輪，在傳送帶具體地址上的適合偏差量。